我想打一个抽象的比方，要告竣我们逃求的如许一个方针，就像是一个硅基世界弘大的交响乐。我们能够把地平线的神经收集处置器BPU，比做一个一流的交响乐团，这里面有丰硕的算子，每个算子都很是厉害，但怎样样把它们组合正在一路，完成一个全体的软件计较，这里面需要精采的批示，批示就是一个乐团的魂灵，他怎样样把一个很是美好的乐曲给拆解成每一个算子互相共同的行为，最初呈现出无取伦比的艺术做品。

　　为了更好地去支撑我们这么多开辟者、这么多中小企业，所以地平线也必需正在具身智能全栈的环节手艺做结构，无论是小脑方面的活动节制，仍是大脑方面的通用操做，包罗场景生成、仿实系统以及自从，我们都正在结构。AAAI、机械人顶会iROS，包罗机械进修人工智能的盛典NeurIPS一系列的会议，更主要的是，我们不只仅颁发学术论文，还去分享开源代码。

　　若干年当前，我才晓得这么一个巧合，正在2015年7月14日，地平线正在中关村正式注册成立，这个名字也很巧合，由于我们公司叫Horizon Robotics。不管怎样样，我们本人也是如许一个，不竭去摸索科技的鸿沟，不竭地去把不成能变成可能，把高高正在上的手艺变成寻常苍生的日常。所以我们一曲不竭向高而行！从征程 2 时代，完满是软件布景的团队去干芯片，第一颗芯片是 28 纳米；到征程 3，起头做高速 NOA，包罗征程 5；正在此根本上，2021 年我们再一次踏上摸索之旅，向高而行，拓展大算力芯片和高阶智驾的鸿沟。

　　可是你看人工智能时代的产物逻辑是什么？是这个吗？我们看看AlphaGo，到了AlphaZero的时代，它曾经不进修人类汗青上所有棋局的数据，它是从零形态起头，通过正在虚拟棋盘摆布博弈，最初达到的围棋境地里，你感觉它是九段程度吗？我看有的评测说它曾经到了十三段程度，是远超任何人类汗青上有史以来最优良的棋手。大师想想看，若是正在阿谁棋盘之上有一个god的话，AlphaZero是不是找到了阿谁god，是不是迫近了阿谁棋盘的谬误。

　　把软件跟硬件整合正在一路，加上传感器，跟整车的集成，去实现一个量产级的城区的NOA，其实这里面我们的团队跟我们的合做伙伴、客户正在一路，历尽了万水千山。

　　第三波愈加立异，就是具身机械人。现外行业里面根基上你耳熟能详的，你能想到的那些具身机械人的公司，根基上都是我们的客户和合做伙伴。

　　对于黎曼架构，毫无疑问我们会推出更大的算力，它不只仅是简单地推出更大的算力，而是算法和架构的优化，去提拔这些算子硬件的操纵率，从而十倍地提拔所有的这些最主要的算子的机能。同时我们要拥抱愈加复杂的算法，所以要去支撑比拟今天征程6这一代十倍以上的更多的算子，高精度的算子。同时要有更高的效率，我们不只仅是支撑Tensor(张量)计较，也要支撑Vector(向量计较)，全面支撑浮点计较，大幅提拔摆设精度、效率。而且不竭地去优化它的效能，我们全新设想Tensor加快引擎，连系新一代工艺，能效提拔5倍。

　　编译器正在指令优化层面的优化，你能够把它理解为很是复杂的离散优化系统，所以良多保守的优化理论正在这里面很难去使用，由于它的函数持续的、是不成导的，组合优化问题其实很是难，今天我们将计较图的每个节点的次序解析为如许的一个计较，而且把模子跑起来，但从时间来看，算力单位若是做得欠好，有良多空闲，并没有充实地去阐扬它应有的机能。所以我们颠末这些编译器的优化，包罗指令的并行，包罗它的计较融合，我们能够看到整个计较资本正在它各个部门，它的操纵变得愈加紧凑，而且带来了更低的时延的结果。

　　全体来看，大师可能会问我对具身智能将来成长的见地。我感觉当前具身智能和从动驾驶比拟，还处正在相对更早的阶段。从模子架构来看，短期必定是优化 VLA、动做建模；但持久来看，仍是要正在仿实、实正的 WorldModel(世界模子)下做博弈和强化进修。不外世界模子的建立并不容易 —— 现正在良多人讲的世界模子是全面的，只是基于视觉的纹理、外形、三维视觉模子，而实正的世界模子还需要笼盖物理属性，好比摩擦力、动力模子，还有材料、气候、风阻等，常复杂的工作。通用能力方面，焦点是实现泛化、融合方针优化，以及上下文指令进修。锻炼范式上，现正在还相对偏保守的基于数据的进修；但面向将来，机械人该当具备终身进修能力 —— 哪怕把它放正在戈壁里，它也能本人搞大白若何应对、若何。

　　我们正在思虑面临如许的挑和，地平线能做什么？能不成以或许去饰演好我们的脚色，做好我们的天职。我们的回覆是以更的贸易模式，比更，去跟我们的合做伙伴一路向高同业。

　　下面我想分享一些很是活泼的片段。鞭策整个行业前进，不只仅是我们这些处置手艺和产物的人，还离不开我们很是可爱的伴侣们。他们有的是博客博从，有的是小我，对从动驾驶、对先辈科技产物充满热情，每天都正在试用各类各样的智能辅帮驾驶产物、新能源汽车产物。我们来看看他们的分享。

　　所以我们回首一下，从第一代伯努利架构去面向定点计较的计较，去高速NOA，从到预测，高速场景还没有那么复杂。到了城区NOA，场景愈加复杂，更多地博弈，我们推出纳什架构。而面向更终极的通用机械人计较方针，我们正正在建立黎曼架构。

　　那么建立一个如许的手艺生态需要什么？它不克不及是一个wish list，必需有底层的支持。我认为做为一个手艺型公司，起首它需要一个生态的根本手艺底座。那么地平线是怎样做的？我们正在做什么。

　　正在本年3月份，我正在电动汽车百人会的讲话平分享了一个思虑，我说人工智能时代的产物逻辑是不是有可能跟互联网时代的产物逻辑纷歧样？互联网的产物逻辑无论是搜刮仍是保举仍是告白，它里面都用机械进修算法，可是这些机械进修算法的素质是什么？是通过大量的用户行为数据去进修用户的爱好，所以最好的人工智能系统是迫近人，从来没有说跨越人。若是跨越人，那成果就不那么好了，这个贸易模式就转不动了，所以它是迫近人。

　　分析来讲，基于我们的芯片架构、前沿的基座算法的研发、摸索，以及我们的环节性手艺、底层的编译器不竭优化，得认为整个地平线的合做生态供给了的手艺根本。

　　正在我们的公司名字里面，其实曾经包含着我们要做一个底层的Platform的决心。生态是地平线骨子里的，我们从第一代的产物发布会，那时候还没无形成车规级的产物，到征程2、征程3，到征程5的发布会，我们提出了 “征程取共、一同业”、“全维利他”。

　　正在如许一个合做模式下，你的收益是什么呢？我相信它意味着人力、成本，不必然说人力的数目，是人力分析成本下降90%。适才我也讲了，正在人工智能时代，人才是实的稀缺，我相信正在座列位有良多切身痛苦，正在算力，由于不需要去做那么多的随机试验，不需要去蹚那么多坑，你的算力能够下降90%。最主要的是时间成本，由于今天我们这个行业实的很卷，若是你跟你的合作敌手推出的产物，你只是慢一步，对于市场来讲就有可能是无可的丧失。所以时间如斯主要，我们这种合做能够让时间提效90%。

　　这位是来自法国的老爷爷，70多岁了，但他透露具体70几多岁，他是正在我们RDK生态里面一个春秋比力大的开辟者，改日常组织良多的开辟者勾当，他本人还写书，我们听听他怎样讲。

　　第三个因子也很是主要，我们有这么多的硬件资本，又无效地操纵了这么多，可是若是是运转正在一个不怎样样的算法，整个这个系统的performance也是不敷的。所以算法要义正在于，正在单元的计较资本环境下面，可以或许无效地process，计较几多FPS，现正在更时髦的词是几多Tokens。根基上这个 idea 就是，我们要通过软件、硬件的协同，通过芯片架构设想、编译器、操做系统、东西链以及整个算法的设想，去完成如许一个全体方针。

　　家喻户晓，我们正在中算力J6E/M这一档的芯片，曾经成为本年行业里面的爆款，一系列车企都曾经成为我们的客户，而且有博世、酷睿程、卓驭、德赛、福瑞泰克等一系列很是普遍的合做伙伴，跟我们慎密地合做正在一路。

　　若是我们看20万及以上，高阶、高机能城区智驾的芯片以及全体方案的笼盖，当然都是行业老迈哥的英伟达跟华为，也就是说正在2024年或者之前，可能只要豪车或者高端车的用户，才可以或许去享受雷同城区NOA如许的科技产物。但行业的款式由于地平线的进入发生了改变，由于HSD，由于深蓝L06，由于奇瑞星途ET5，我们把最好用的城区辅帮驾驶给刷到了13万、15万，能够说往10万区间愈加接近，实现了进一步普惠，让更多的用户、更普遍的人群可以或许享遭到最好的手艺。

　　因而，取初代的伯努利架构比拟，我们当前典型的CNN架构机能实现了逾越式提拔，每秒帧数处置能力提拔跨越1000倍。当然对于目前最风行的，最普遍的，并且机能是最强大的Transformer，黎曼架构跟我们的基线倍的机能的提拔。

　　所以其实仅正在2025年，我们曾经有跟傅立叶、加快进化的具身机械人，包罗石头割草机、云鲸扫地机、恒之将来的哮器狗，还有英汉斯网球机械人等等产物，我相信将来还会有越来越多很好玩的产物不竭推出。

　　当然，你可能也缺乏这个knowhow，你可能也没有那么有经验的工程师，我们也会派我们的专家跟工程师去插手你，去做算法的tune in、适配，而且供给这里面工程和征询办事。

　　看我们的深蓝L06，这个环境下反向让道，腾出一个空间，再找前面的空档完成左转，两头还跟摩托车有博弈。

　　别的一点，它不会去区分模态，将来无论是语音、图像仍是言语、指令，包罗所有的车身的数据，都能够成模子的输入，模子会有一个同一的解析和理解，所以多模态。

　　此处值得有一些掌声！由于正在这里面集成的是我们最先辈的科技，但这些科技无论是芯片的设想、底软、硬件的制制、上层的软件、传感器、整车的集成，包罗很是具有现代感的车型的设想，其实都是中国年轻的工程师们一路辛勤勤奋的成果。所以实的值得为他们拍手。

　　最初，回首地平线做的所有工作，我们其实并不太正在意企业一时的成败，我们一曲望向的是远方——那就是我们的！赋能智能汽车和无处不正在的机械人，取合做伙伴一路，鞭策人类糊口更平安、更夸姣。我们会继续勤奋！感谢大师。

　　今字AI世界的基座模子能够说曾经初具成型，我们看到OpenAI横空出生避世，可是我们正在中国也看到DeepSeek，比来千问也成为全世界最通用、最普遍使用的开源模子，而不是Meta的开源模子。那问题是什么呢？现正在仿佛还没有一个让大师信服的物理基座模子，地平线努力于物理AI的计较架构、编译器、和基座模子。我们怎样如许的一个物理世界的基座模子呢？我认为我们必需从一个最大的使用场景先切入。

　　第一个因子，是我们处置芯片设想，去不竭优化的方针，就是我们正在单元的功耗下面，我们不竭地去优化它的整个硬件计较效率，就是它的硬件算力、它的TOPS，每秒几多万亿次的计较。

　　第二波好玩的就是各类千奇异的机械人产物，正在座高管们可能有刚需的就是网球陪练机械人。大师晓得打网球的一大痛点就是找不到人陪你，你就打了一个孤单。可是这个网球陪练机械人不但陪练，并且还处理了一个痛点就是捡球，球打出去了很潇洒，可是捡球实的是很烦琐的工作，正在座列位工做很是忙碌，可是也要留意身体，多活动、多打网球，别忘了买我们的网球陪练机械人。

　　说到地平线，我们正在过去十年的创业过程中，回首我们从第一天起头，我们的每一代产物，其实正在其时的本身前提下，我们都正在挑和能力的极限，都正在挑和看似不成能的方针，好比说一起头地平线的创业团队，其实都是一帮搞软件算法的，可是我们也不晓得怎样回事去干芯片了，现实上我们之前从来没有搞过芯片。我们正在征程2芯片去做ADAS，那时候去挑和行业巨头，好比说Mobileye，也是看似不成能。

　　我分享一个小故事，这是正在日本的一个小酒馆里面，老板日常平凡从业是开酒馆，可是他的阁楼里面有一个他实正的快乐喜爱，就是开辟机械人，他们本人也有社区，一群粉丝，基于地瓜的RDK X3的开辟版，去开辟他们的挪动机械人。正在如许的小酒馆里，他们有的不只仅是酒，更多的是开辟者对于机械人的胡想。我们很欢快可以或许跟如许的小酒馆里面的开辟者一同业。

　　我这里分享一个二维码，诚邀人才插手我们的机械人尝试室，也欢送有乐趣的小伴侣来我们这儿练习、熬炼，培育对机械人的快乐喜爱。

　　今天狂言语模子是正在一个很是大的神经收集下面，它把适才我讲的所有问题全处理了。所以正在人工智能时代，这个思维跟以前纷歧样了，以前叫分而治之，就像我们从动驾驶，以前泊车，有特地的一套软件、特地的一套域节制器；高速，有特地的一套软件、特地的一套域节制器。现正在地平线做HSD是一套底层硬件，的软件系统是一个神经收集，并不去区分这是高速仍是泊车仍是正在城区。所以模子越来越变得基座，然后去支撑分歧场景，所以你无需去为一个零丁的场景过度锻炼，如许带来的就是能力的出现。

　　面向将来，我想和正在座的列位伙伴联袂同业 —— 这也是本次大会 “Horizon Together 向高同业” 的从题。之前正在成都车展上，我们留念芯片一万万颗出货时，我说将来三到五年要推出一万万套 HSD 高档级城区辅帮驾驶方案。

　　讲到这里，又来一点俗套，就是one more thing。大师都晓得地平线除了智能汽车之外，我们今天也是中国最大的消费类机械人的计较芯片方案供应商。地平线携我们的子公司地瓜机械人，地瓜机械人顾名思义就是地平线的瓜，曾经跟合做伙伴推出了琳琅满目，跨越100多款的消费类智能产物。地瓜机械人已具有跨越100家的上下逛合做伙伴，当然更主要的是，还有跨越10万很是很是有热情的开辟者。

　　但同时它也是整个地平线生态，包罗我们所有合做伙伴，正在取其他生态展开合作时的焦点合作力所正在，是合作力的“压舱石”。

　　别的，具身大脑的基座模子HoloBrain，不只是一个基座模子，我们还供给了它的参数的锻炼框架，以及锻炼后整个摆设的完整配方。我们能够看到，它可以或许展示很是工致的操做能力，包罗拾掇桌面(肆意物体抓取)，调酒(长程使命)，折叠衣服(柔性物体处置)，折纸盒等等，凡是这常很是难的使命。欢送大师去外场现场体验。

　　我们第一代芯片设想是环绕着计较，次要是环绕方针物体的检测，那时候它的制程并不是那么先辈，所以我们要花更多气力去耗的优化。地平线是行业里面率先从浮点到定点计较的企业，由于我工智能，我晓得伯努利是提出概率分布的数学家，所以我们用伯努利做我们那一代芯片架构的定名，我们也基于这一代架构推出了征程2、征程3两代芯片。这两代芯片大师可想而知它的次要使命是做方针检测，次要是面向高速ADAS和高速NOA。

　　正如由于前面讲的那三个痛点，面向高阶城区的从动驾驶，我们发觉这么做其实是不敷的。我们感觉本人有义务去树立如许一个样板间，所以我们就继续向高而行，继续向上去捅破天，去打制一坐式的样板间，这就是我们正在今天会议一起头，给大师呈现的从2021年起头立项，整个地平线团队取合做伙伴配合起头的一场远征，此中的整个研发投入能够说是超出想象的，我想看有没有100亿，可能接近或者差不多。因为我们现正在是公开财报，大师能够看到，本年我们的研发投入快要50亿。

　　下面我们看一下正在AI计较中精采的批示家编译器，这是手艺中的沉中之沉。正在过去中国很少有公司正在编译器如许一个焦点手艺做持久的堆集，我很骄傲地说，地平线潜心地静水深流，我们曾经成立了业界超一流编译器团队。我们的编译器叫OpenExplorer天工开物，履历过去三代成长，从最后面向CNN的编译优化的架构，到现正在的从动优化+高机能算子库的双擎布局。正在此根本上，新一代的东西链进一步加强，可为VLM、VLA、LLM等模子供给了高效支撑。

　　时间线月份，我们终究完成了地平线成长汗青上的一个严沉里程碑，这里该当有音乐！(2025年11月18日起，地平线HSD正式完成量产上市)！

　　我稍微回首一下地平线正在过去这些年是支流贸易模式。当然最主要的是卖芯片、方案，这里面包罗东西链、所有根本的软件以及我们的硬件、域节制器的参考设想。其实能够说是外行业里面没有任何一个玩家像我们这么的，我们以至支撑一些客户跟合做伙伴去设想他们本人的专有芯片，我们能够做芯片的IP授权。

　　别的说到基座模子。它是AI世界通用的乐谱，基座模子会支持良多的Scales、良多apps、良多使用，所以基座模子到今天变得非常主要。基座模子正在过去几年表示出来的趋向，第一，基座模子不是处理单点问题，基座模子凡是是处理通用问题。好比我们看Large language model，过去天然言语处置凡是都是处理单点问题，好比说切词、分词、从谓宾，或者是说翻译，机械翻译好比说从中文翻译成德文，中文翻译成英文，中文翻译成日文，对于每一个零丁的task都是一个零丁的模子。结果好吗？欠好，这个大师都晓得。

　　我想打一个抽象的比方，前面是有一匹好马，包罗需要的东西、软件、算法、IP嵌给你。可是今天为领会决前面的三个痛点，我们需要去扶客户上马，有可能还要牵着马走一程，以至跟你一路不竭地并肩同业。

　　可是人工智能时代的手艺冲破具有偶发性、间歇性、稀少性、非持续性、突变性，有可能正在某一天晚上几个小工程师正在某个算法的参数，或者模子的布局灵光乍现的小设法，模子的机能就俄然实现了庞大提拔。可是这也从别的一方面申明，即便投入约10亿级进行模子锻炼，也不必然能获得预期的好成果。因而，锻炼的成本，现实上取决于这几个工程师的灵感闪现。可是正在这个行业里面的每一位伙伴，可能现正在多多极少曾经有感受了，AI的人才是极其稀缺的，良多车厂其实也正在研发从动驾驶的算法，即便投入约10亿级进行模子锻炼，也不必然能获得预期的好成果。因而锻炼的成本，现实上取决于这几个小工程师的灵感闪现。21世纪什么最稀缺？人才。为什么我们的Meta小扎同窗现正在情愿斥资一亿美金吸引一个工程师，由于的算法人才可遇不成求。

　　具体来看，基于地平线正在从动驾驶手艺方面的堆集，我们正在室内/外场景，其实曾经跟合做伙伴推出了大量的热销产物，包罗像石头科技、科沃斯、云鲸等良多扫地机、割草机，像现界上最大的的富世华割草机，也采用了我们的芯片方案，出货量很大。

　　他们实的对测试体验产物充满热情，把车开到了良多我都无法想象的处所。我糊口正在，也穿越于、上海，生怕我本人都没有如许的履历。

　　所以现在，每小我都正在谈论具身智能和通用机械人。毫无疑问，要实现这些，我们需要一个通用的、合用于物理世界的AI基座模子。正在多个场所，我们都曾做出如许的判断，以至能够说是“暴论”！若是做欠好从动驾驶，生怕就无法正在机械人时代占领一席之地，成为此中的环节玩家。因而，从动驾驶是我们建立物理世界AI基座模子的初步。

　　今天，我感受我们进入了一个更冲动的时代 —— 由智能汽车引领的，通向将来无处不正在的机械人时代。曾经有一些玩家起头饰演生态根本设备奠定者的脚色，包罗大师都晓得的英伟达黄，还有埃隆・马斯克。特斯拉比来也点窜了它的 Master Plan，前 20 年摆布的 Master Plan 是要把整个全人类带到alternative energy、Renewable energy，可是它比来曾经全面转向智能驾驶和机械人。

　　我们今天从高速辅帮驾驶城区辅帮驾驶，地平线比来也亲历了一遍，所以我们晓得这里面的痛点和挑和，第一个正在于模子的锻炼，需要破费庞大的成本，至多是几十亿的锻炼成本。可是昂扬的锻炼成本不必然能有好的成果，为什么呢？由于我们发觉人工智能时代的手艺冲破跟保守的软件时代的手艺冲破纷歧样，保守的软件时代更像一个工程，它是可预见、可预期、可办理。

　　若是我们把时间拨回到2021年，那时候正在一年之前，我们的征程2 ADAS，一个smart camera的solution方才实现量产。正在2021年5月份，基于征程3芯片的高速NOA，正在抱负ONE参数图片）实现量产，那一年我们很幸运，抱负ONE其时也是爆款产物。

　　它像我们的一个baby，能够说破茧而出。它也标记着地平线上了一个主要的牌桌，我们从ADASL2+高速NOA，现正在终究登堂入室，也成为城区辅帮驾驶、城区NOA玩家。我们很是幸运，从11月18日起头，跟我们的两家合做伙伴，长安和奇瑞，推出了两款智能汽车产物，正在产物一上市，我们从、从用户其实获得了反面反馈。我们讲一个热销车型，我们正在里面会看到小订的数目、大订的数目，可是可能云里雾里的也不那么间接。但做为这个产物的主要参取者，我们正在后台能看到，这两款产物正在两周内，HSD Horizon SuperDrive 的激活数目曾经达到了12000辆！仅仅是两周内。并且大师要晓得，这都是曾经交付给用户的车辆，正在交付的过程中，实正在订单规模可想而知是一个更大的数字。

　　余凯！大师早上好！欢送列位伴侣、列位嘉宾来到温和缓煦的深圳前海加入地平线手艺生态大会，“向高·同业”Horizon Together。

　　如许不竭向高而行的过程，它是我们的终极目标吗？我感觉实正手艺的价值必然要普惠。这也是为什么今天我们大会的从题，从 “向高而行” “向高同业”—— 从冲破上限、树立标杆，到赋能行业、普惠公共。我们要努力于加快每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机械人时代。

　　我们接下来正在工智能的这些数学推理，你说我们的方针是要让人工智能的数学推理跟我们最优良的数学系的博士生一样吗？NO，底子不是。它是要迫近整个世界、逻辑思虑的终极，若是数学的空间里面有一个god的话，它其实正在迫近那样一个god。

　　下面，我想跟大师看一看行业里面是不是还存正在一些什么问题，大师正在一路是不是能够更好地去处理它。

　　第二个因子也很主要，你供给了如许的硬件资本，可是你能实正无效操纵几多呢？这个问题很环节，由于到今天为止，市道上我们看到绝大大都处置器正在运转现实的使命的时候，可能某一个部门正在玩命地转，但其他的部门其实堵塞，根基上就正在空转。所以能不克不及充实、无效地操纵我们可以或许好不容易获得的硬件资本是至关主要的。

　　所以对于从动驾驶也是一样，当然今天从动驾驶还正在一个晚期的成长过程中，由于我们还没有实现L4、L5，它的终极方针是要开车开得跟人一样吗？不是的。它的平安该当比人类司机高一个数量级以上，以至两个数量级以上，这是要逃求的方针。若是物理世界的驾驶行为有一个谬误的话，我们必然要让我们的系统去迫近阿谁谬误。所以人工智能时代的产物逻辑不是洞见炊火，是迫近世界的。

　　所以我们其时去拆解实正在的人工智能时代要逃求的优化方针，不是TOPS，而是正在每单元功耗的环境下的FPS，全称Frames Per Second——也就是正在单元功耗的环境下面，能无效地处置几多数据量，把这个方针定下来当前，我们把它拆解开就有三个因子。

　　其实，我们正在这些年里跟正在座列位其实构成了一个很是普遍的，能够说是正在中国业态下最普遍的智能驾驶的合做生态。单单只是正在发布J6B的这一年时间里面，整个J6 mily这一代就曾经建立了一个的生态。好比说，我们面向smart camera ADAS、根本ADAS、极致性价比供给的J6B/L，曾经取包罗国际车企正在内，面向全球市场的一系列车企合做。同时我们取博世等合做伙伴的合做，也很是成功。

　　今天我们正在这里也正式发布智能开源的、面向机械人的小脑基座模子HoloMotion，和基于具身智能大脑的基座模子HoloBrain。

　　起首，你能够把地平线看做是一个生态系统，其他几个行业巨头同样也建立起了各自的生态。这个生态系统，就比如是正在售卖一个楼盘。不外，要想吸引泛博用户对这个“楼盘”心生神驰，就必然要打制出美轮美奂、极具吸引力、令人憧憬的样板间。做为地平线如许基座手艺的赋能者，我们必然要打制出HSD如许的样板间。现在，我们正取长安、奇瑞联袂打制如许的产物，让每小我都能看到每小我都能够看到正在地平线的手艺底座之上，至多可以或许呈现出如许一款产物，并且大师还有可能正在此根本上做得愈加超卓。所以，如许的样板间对于我们整个生态而言，就好像吸引流量、获取客户的旗号。

　　现实上HoloMotion正在GitHub才开源短短一个月，就获得了跨越230颗星的点赞，下载来历看到有斯坦福、、微软、Google、Meta、Facebook，以及EniTree这些来自全世界的科研院所。

　　华强北的早高峰，人车如织，经常有卸货车辆占领道，骑行人穿行。这是掉头，大师看，掉头很是丝滑。前面的来了，是姑且施工段，对向持续来车，我们怎样办？很是丝滑，提前预判。这里就是华强北，能看到姑且卸货车，车辆轻松绕行，对面还有摩托车。这是窄道通行的场景。

　　由于这套系统的功耗适合天然风冷，所以它大要率是油车驾驶的天花板，由于你的算力再大，风冷就吃不用了，所以征程6M不只可搭载新能源车，也可以或许搭载油车。当然全球市场其实油车的市场份额更大，所以我很是等候跟泛博的合做伙伴，一路把如许一个档位的产物推成新时代的标配。

　　初度检测以外，我们认识到下一步要做的是预测，对于未发生的将来5秒钟，我们能不克不及对交通轨迹、对所有交通参取者去做预测，我们对新一代架构定名叫贝叶斯，贝叶斯概率预测也是正在人工智能里面很是根本的Foundation。我本人正在投身于工业界之前，是处置学术研究，并颁发过超100多篇论文，此中大量的论文都是基于贝叶斯理论的，我们基于这代架构面向高速NOA也开辟了征程5芯片，从到预测。

　　话不多说，下面我跟大师分享一些现实表示 —— 这不是测试车、不是开辟工程样车，是量产车的实正在表示。我们先看深蓝 L06，体验场景正在深圳。

　　下面我跟大师分享一段11V基于单征程6M端到端的视频，而且这段视频就像方才出炉的包子一样热气腾腾，为什么？由于是今天刚坚毅刚烈在深圳录的。

　　地平线正在十年前取名叫Horizon Robotics，我们就是预见到如许无处不正在的机械人的将来，我们要努力于加快这个过程。这也是为什么我们邀请伴侣们、伙伴们、嘉宾们来到今天的现场 —— 这是地平线第一届手艺生态大会，我们叫它 Horizon Together。一家企业也许能够走得很快，但整个生态可以或许愈加朝气蓬勃，才能走得更健康、更久远。

　　让车本人找到口出去，若是正在这边等就很聪了然，我们看看怎样样。对面是奥迪，那我们先让它，终究是豪车嘛。

　　HoloMotion是一个支撑单个策略，能做出肆意动做，而且可以或许支撑肆意指令，肆意地形的本体，它正在我们的计较平台S100、S600去运转Transformer、MOE、Mixture of Experts的一个架构，还能够实现高达50赫兹高帧率完满地运转。

　　我们HoloBrain底层的手艺，正在比来CVPR一个很主要的赛事，正在100多支步队中脱颖而出，获得了实机赛冠军。

　　从更快的效率来讲，最主要的是我们把强化进修和蒙特卡洛树搜刮用正在编译器的优化中，也就是说我们为了人工智能做编译器，可是怎样用人工智能优化编译器，这不是保守的组合离散优化的一个方，而是全新AI时代的方。我们相信颠末如许的手艺迭代，我们会实现编译速度从现正在的小时级分钟级，我们的机能会提拔20%以至更高。

　　它搭载了我们的S100，具有逾越多地形的全从动行走、、能力，能够驮沉物去野外，并且它还无情绪价值，更懂你。

　　同样的，正在此我也很欢快地向业界颁布发表，我们跟一批合做伙伴一路，根基上曾经100%地基于单征程6M可以或许实现很是好用、很是丝滑的城区辅帮驾驶。我们必然要把最好用的城区辅帮驾驶杀到十万元级的国平易近车型。下面我跟大师颁布发表一下，我们首批基于单征程6M的合做伙伴，分两种分歧的合做模式！

　　正在两天时间里面，我们邀请了良多行业专家、合做伙伴、行业手艺大咖正在这里分享前沿手艺的进展，但更主要的是分享他们的思虑。我们但愿正在这两天的时间里面，大师可以或许互相碰撞出思虑的火花，可以或许碰撞出前进的标的目的，可以或许让我们的财产、我们的全人类可以或许愈加速速地进展到智能驾驶的夸姣将来，以至进展到一个无处不正在的机械人计较的将来。

　　底层的良多根本软件我们也是以开源的体例来供给给合做伙伴，不只于此，为了加快合做伙伴软件开辟的速度，让他们一起头有很高的起点，我们也做算法IP的授权。这是我们从征程2、征程3到征程5，过去这么多年来我们打制了行业里面最的贸易模式。

　　大师可能会问，前面地上走的、水里逛的都有了，还缺什么？缺天上飞的，我也一曲神驰有这么一款产物，搭载我们的芯片。12月4日正在深圳发布的影石Antigravity消费类全景无人机，是我最神驰的年度产物。

　　我们来看一下本年前三个季度，整个乘用车按照价钱带的出货量分布。我们做一个区分，20万以上占30%的份额，13万以下占50%的份额，那么凡是我们认为的中国老苍生消费的支流区间，也就是13万-20万之间有20%的份额。

　　第一种是地平线典范的基于芯片、东西链参考设想所供给的这种合做模式，我们跟博世、卓驭、轻舟一路合做，去推出好用的，让老苍生最终必然会爱用的城区辅帮驾驶。

　　正在这里我想跟大师分享一个小故事，正在2015年7月14日，十年前，正在那天其实我们人类也逾越了一个里程碑，就是美国NASA的新视野号(New Horizons)探测飞船，它第一次越过冥王星，大师都晓得冥王星意味着太阳系的鸿沟，这是人类设想的飞翔器第一次摸索到最远的鸿沟。

　　他们还把车开去了太行山，太行山的山满是 180 度的反转展转。对面的车让了我们，这两辆车之间其实有一个博弈。大师留意，这些车凡是不会停正在原地，而是连结迟缓前行、蠕行的形态，很是拟人，很像人类司机的思虑。好比这种环境，它并没有实正停下，而是正在不竭活动中寻找前进的径。

　　同时它也成为我们合做伙伴立异的公约数，我们正在这个环节里面任何knowhow、任何环节手艺都可认为合做伙伴所用。我们过去也是这么做的，让合做伙伴能够自从选择，丰俭由人，自从延长，自从决定正在哪些方面表现本身合作力，哪些方面则借帮外力，以至是合做伙伴之间也能够互相协同和合做。因而，打制HSD如许的样板间，既是生态吸引客户、获取流量的旗号，也是我们整个生态合作力的“压舱石”，更是所有生态合做伙伴立异的最大公约数。

　　所以，回首一下，我们征程3芯片达到百万量级的出货花了36个月，我们征程5芯片达到百万量级出货24个月，征程6这一代芯片达到百万量级出货只花了12个月。所以地平线的手艺底座完万能够去赋能我们的合做伙伴，这一点显而易见，我们的能力正在不竭加强，我们整个生态系统的合作力也正在不竭加强。没有生态合做伙伴对地平线的支撑，我们也不成能告竣如许的出货速度。

　　现实上我们整个开辟者的生态打算，不只仅是打制一个to B的芯片方案，我们涵盖大量从小学、初中，到高中的各类极客，而且我们向优良的开辟者授予优良“传教师”“星推官”如许的称号，他们也成为我们的大使，不竭向其他的开辟者推介我们的开辟平台。

　　大师想想看，机械人时代我们可能面对的挑和是什么？人形机械人可能像我如许的身高、大小，大要率长得比我帅。它要带一个多大的电池包？生怕比现正在智能汽车的电池包还要小吧。这个机械人给你办事、给你倒咖啡的时候，若是你听见它的电扇嗡嗡转，是不常末路人？你也不太容易像今天的智能汽车如许，给它做一个水冷系统。但你还但愿它能做这么多活儿，我们面对的挑和其实比想象中更严峻。用保守思维不成能达到将来，惯性不成能创制无限繁荣的将来生态，所以必然要有纷歧样的思虑。

　　所以我们到2024年发布了全新一代征程6系列的芯片，本年4月份发布了Horizon SuperDrive HSD，全场景NOA、城区NOA，以及到目前为止最大算力的征程6P芯片，征程6P算力达到了560T的规模。今天我们也很骄傲，从一起头蹒跚学步，一步一步去挑和本人的不成能，走到今天我们曾经推出正在全世界范畴内属于最大算力的从动驾驶的芯片。

　　而从数据引擎来看，最终仍是要做好 WorldModel，目前行业里距离这个方针还有不小差距。

　　回首 2025 年，对地平线来说又是具有里程碑意义的一年。这一年很辛苦，但我感觉过得不赖 —— 由于我们一曲正在前行的道上践行和抱负，就是不竭让少数人的尖端科技，成为大都人的日常。我们和合做伙伴一路推出了星途 ET5、影翎无人机、长安深蓝 L06 等一系列产物，实正做出了让老苍生感觉好用、爱用的科技产物。

　　以前大师可能曲觉上会认为，(如许的高阶智能辅帮驾驶功能)是豪车的专属，可是我们此次把它打到13万、15万如许的量级，我感觉这就是我们每天这么辛苦为之奋斗的抱负，就是让尖端的手艺不是一曲高高正在上、，而是实正飞入寻常苍生家，让每一个用户、每一个老苍生都能用得上最前沿的科技。

　　我稍微透露一下，我们做为一个行业里面新晋的年轻玩家，我们过去一曲正在赶的形态，到征程6P这一代，根基上机能规模、算力程度赶上了特斯拉当前支流的设置装备摆设，就是它的AI4。但只是说好辛苦的同步，我们正在征程7这一代终究要赶上，我们要跟特斯拉下一代AI5同步推出，而且正在机能、正在各个方面的表示城市很出色，大师到时候来看一看。

　　如许一个基座模子简而言之，它不像狂言语模子，它是“文字输入、文字输出、序列输入、序列输出”的模式，输入和输出的序列均由言语符号形成，可是这个序列纷歧样，输入序列不再是言语性的，而是由传感器数据形成，好比视频数据、激光雷达扫描数据、超声波传感器数据，还包罗车身的诸大都据。当然，这更是高维度的序列输入。那么序列输出是什么呢？是一系列的节制指令。

　　第二种是我们新推出来的算法办事模式，HSD Together模式，我们跟电拆、公共的合伙公司CARIZON、HCT，结合推出好用的城区辅帮驾驶。

　　到了征程6这一代，我们认识到要设想这款芯片，为谁呢？为什么场景做呢？城区NOA。城区NOA里的复杂挑和正在于什么呢？正在于这么多人流、车流复杂的博弈，这个决策问题变得比高速的决策要更复杂。经常说我要往这边走，这边有个行人。这个过程中有的时候我做为一个司机，大师想象一下，跟这个行人可能跟我通过眼睛对视的一霎时大师就聊出来了，都没有措辞，到底你是大哥仍是我是大哥，行，你是大哥，你先走。这个就是复杂的交互式决策。遭到博弈论奠定人John Nash的，我们也致敬《斑斓心灵》这部片子的配角，我们用纳什做为新一代架构的定名，所以我们降生了征程6这一代芯片。征程6从发布一起头就打破了我们本人的量产速度的记载，量产的交付第一年就跨越了百万级出货量，所以这是我们到目前为止最成功的一代产物。

　　所以地平线底层，我们有一个生态的。那什么是生态？能够听、能够看，能感遭到那种朝气蓬勃。现代汉语里 “生态”，其实就是草木发展的样子。科学注释生态系统，它是一个充满朝气的全体！正在特定区域和范畴内，有动物、动物、丰硕的，有土壤、空气，跟本地的天气、地貌彼此感化，配合形成了整个生态 ——Bubble of life。若是我们行业能构成一个健康、充满朝气的生态，就必然会孕育新的，催生新的立异，发生更多奇思妙想，让世界变得更夸姣，让每个老苍生的糊口，不只是出行，都能愈加平安、愈加夸姣。

　　今天，我想把这个方针讲得更明白！通过取合做伙伴、生态伙伴联袂，配合实现万万辆搭载 HSD 的车型量产。此中有 HSD 一坐式全栈交付的模式，更主要的是，我认为至多七八成会通过 “芯片赋能 + Horizon Together HSD算法办事”的模式，取合做伙伴一路推向万万级量产。

　　正在整个手艺开辟过程中，我们也有一些意想不到的收成，不是锐意为之，但很受鼓励。这些年，良多合做伙伴、客户、投资人的孩子来我们地平线机械人尝试室练习。有一次，一个伴侣来拜访我，带他的孩子一路吃饭，说孩子昔时正在地平线机械人尝试室练习时，培育了对机械人的稠密快乐喜爱，立志一辈子投身机械人范畴，比来还拿到了伯克利尝试室的博士学金 —— 这是几年前的事了。其实正在我们这儿练习的孩子，良多都拿到了斯坦福、CMU、哥伦比亚等高校的 offer。

　　同时，由于我们也收集了海量数据，这些海量数据也成为我们整个云平台办事的一部门，赋能合做伙伴和我们的客户。我们也供给整个开辟平台，叫艾迪平台，以SaaS办事的模式供给给客户。我们的合做伙伴正在此之上去担任系统的集成测试、车前的适配开辟，包罗传感器的数据采集和tune in，可是有可能你正在一个强大的基座模子下就不需要标注或者是采集那么大都据，包罗面向你本人的产物差同化功能定制开辟，以及硬件跟底软的交付。

　　所以我本人晚年正在做深度进修的研究的时候，其实读到了良多，然后正在深度进修的研究者里面其实一曲对这件工作是有一个深刻的洞见。就是我们糊口的这个世界，包罗我们看到的这些道的交通环境，它看似纷繁复杂，看似乱七八糟，看似数据很是高维，可是若是实是那么纷繁复杂、实的那么紊乱的话，我们是没有法子预测、没有法子去建模子、没有法子去打制如许一个从动驾驶的系统。所以它里面必定包含着一些低维的布局，不是那么高维，它可能不必然是线性的，而线性的低维布局，那它其实就是“流形”。

　　最初就是算法，大师曾经晓得，算法其实就是优良的做曲。但今天行业里面临算法曾经有一个更清晰的认知了，这个算法其实我们最次要谈的是Foundation model，我们会看到行业会慢慢。好比数字世界的人工智能去取代白领工做，那样的Foundation Model，可能是DeepSeek、可能是OpenAI比来的GenAI，同样它可能有物理世界的Foundations Model，有可能是地平线的HSD，也有可能是其他的Foundation Model。但总之来讲，面向如许一个世界的将来，生怕会出现出一些Foundation Model正在各自范畴里面各自出色，但每个范畴生怕不会太多。整个硬件架构的设想和编译器的设想，将来可能会越来越。

　　别的还有泳池清理机械人。这个泳池清理机械人可厉害了，它能够正在泳池的水底贴着墙面走，无论是横的、竖的。别的它还能够浮正在水面，把那些落叶都清理出来，所以我们现正在既有地面走的，也有水里逛的机械人。

　　可是问题也显而易见，什么问题？我们的支流人群、中国最普遍的车从、中国大地糊口的每天正在炊火气中穿行的老苍生，莫非他们就配不上最好用的城区辅帮驾驶吗？我感觉这是一个大的问号。伴侣们，良多的立异驱动力来自于神驰，也有良多立异的驱动力来自于。我感觉地平线跟合做伙伴必然有这个义务，是不是？大师给本人鼓拍手、鼓鼓气。

　　所以我们单单关心DeepMind创始人戴米斯，他正在客岁获得诺贝尔的颁仪式上的讲话，他通篇的讲话只讲了一件工作，就是他相信这个世界里面是有底层简单布局的，其实就是一个manifold，就是流形。深度进修的目标就是迫近这个世界的，建模如许一个流形。

　　也常忙碌的一个段、时段，两头也跟无数的交通参取者博弈。需要精准地去认道、选道。有时候感觉我打个例如，像如许高阶的城区智能辅帮驾驶，现实上就是新时代的愈加高级版的从动挡。大师回首一下，从以前手动挡，我不晓得正在座有几多伴侣以前开过手动挡的车，要共同离合器、油门、刹车，至多我是做不到的，后来从动挡实的是改变人们的驾驶糊口，我感觉如许的新的手艺就像新时代的从动挡一样。

　　正在单颗芯片，我们极致地压榨它的算力，笼盖如许的支流城区，很是丝滑，无论是何等忙碌的从干道、复杂多样的口、拥堵的窄道，单J6M的系统都可以或许轻松应对，这叫从从容容。这是我们防止性地提前减速，包罗汇入从道，包罗施工段。据我领会，这套系统的NPI，就是每公里接管曾经到了令人难以相信的数字。大师拍手，我们顿时就要一路杀入别的50%的市场了。

　　我们同样也努力于普遍地去培育开辟者的生态，到今天我们的地瓜曾经汇聚了全球10万开辟者，其实现正在曾经分布正在20多个国度。我们从高校起头，到中学、到小学，现正在曾经有跨越500所合做院校。

　　别的就是现正在模子迭代的速度更快了。我们现正在以月为单元推出新的模子，行业迭代的速度也确实正在加速，所以我们能不克不及跟得上。

　　好比我们正在HSD此次量产的环境下，大师晓得业界凡是整个计较的部门从信号进来到指令出去，凡是300多毫秒。此次地平线HSD的量产，我们把它优化到了160毫秒。这现实上对于驾驶的平安、反映的及时性、防御性驾驶的整个时间空间的冗余度是至关主要的，但底层是说硬件编译器、软件的协同。

　　所以我感觉，地平线跟合做伙伴长安、奇瑞，正在过去六到七个月里，履历了无数的艰苦、挑和和不成能。大师想想，从我们线P 芯片，到两边跟客户敲定订单、启动项目，一共用了多久？七到八个月。一颗从未量产的芯片，一套从来没有量产过的软件栈，我虽然不晓得切当的行业对比数据，但估摸着这正在全世界范畴内，都算是量产速度的记载。

　　我感觉这个全景太棒了！拍手，很是棒的产物。中国，特别是深圳，每年城市降生出无取伦比的科技产物，并且具有全球合作力。

　　分享一个12岁的小伴侣，是我们AIR-地瓜机械人具身强化营最小的破格登科者，他是最小的小伴侣，队员有两个、北大的研究生听他批示，他开辟的机械臂带挪动自均衡的车，正在举办的Hackathon角逐获。

　　这个视频是其时我正在车上，我们要前行，这时候过来一辆出租车，又来一辆，再来一辆，把我们逼到死角了。我们认为车要放弃了，成果它找准一个很是小、很窄的空档，如许绕行过去了。

　　大师回忆一下，过去实正鞭策科技前进的，特别是正在计较行业里，实正成功、伟大的科技企业，都是生态的玩家。小我电脑时代，微软跟 Intel 成立的底层底座，催发出无限的办公、小我、家庭使用；智妙手机时代，苹果、、ARM、高通，催生了一个让我们每小我今天正在口袋里就能享用的、丰硕出色的挪动使用世界。

　　其实我们一曲以来都是一个型芯片企业，我们是一个有着很是浓的软件基因的芯片企业，或者是生态型处理方案赋能型企业。我们2016 年的时候，这外行业里是具有前瞻性、引领性的，我们其时就提出了智能计较时代的新摩尔定律。那时候我们认识到，靠着不竭提拔晶体管密度，将来可能难认为继。

　　再就是我们最大算力的J6P/H，我们正在11月份终究实现了这么大算力的国产芯片、国产软件、国产车的量产，后面我们会让这些量产经验赋能我们的合做伙伴。

　　具体展开说，我们跟客户、合做伙伴怎样合做呢？正在新的算法办事模式下，起首我们正在前面蹚了那么多坑，花了几十亿去锻炼的这些基座模子，这里面其实也凝结了地平线算法工程师持久的knowhow，包罗我们正在工程、软件、硬件等各个方面的集大成者，所以当前至多我不克不及去吹法螺，说我们最好、最好、最好！但不管怎样样，大师现正在体验了HSD，都晓得这是行业里面最的城区智驾系统，所以这个基座模子是不差的，我们情愿以白盒或者黑盒的体例去授权。

　　可是我们那时候曾经认识到，其实行业不会止步于此，必然不竭向前演进，必然会从城区NOA走到全场景NOA，也会L3、L4愈加高档级的从动驾驶，需要更大算力的芯片，需要愈加前沿先辈的人工智能的算法。所以那时候地平线马不断蹄，曾经起头规划征程 6 这一代芯片，去挑和算力的极限；同时我们要建立如许的软件团队，即便正在复杂的城区、哪怕是村落场景里，也能实现高档级的辅帮驾驶，甚至将来 L3、L4。

　　正在向高而行之后，我们今天要干什么？要向高同业，就是正在原有的贸易模式，IP的BPU授权，算法IP的授权，我们进一步提出算法办事，我们叫HSD Together模式，后面我会注释。

　　本年 4 月的 HSD 发布会上，我们也继续倡导！地平线是有生态的手艺赋能企业，我们共赢、全维利他。